¿Qué significan muda, mura y muri?

Muda es desperdicio, mura es variabilidad o falta de nivelación y muri es sobrecarga de personas o equipos. Atacar solo la muda sin corregir mura y muri hace que el desperdicio regrese.

El programa típico ataca la muda porque se ve. La mura aparece como picos de programa y la muri como turnos extra y máquinas corriendo por encima de su capacidad. Las tres se alimentan entre sí.